Desain dan Penelitian Jenis Baru Sensor Angkatan Suka Enam Presisi Tinggi
2025-03-01
Sensor gaya sumbu tunggal tradisional tidak dapat lagi memenuhi kebutuhan produksi dan teknologi modern. Sensor gaya enam sumbu semakin menarik perhatian banyak sarjana. Sensor gaya enam sumbu dapat mengukur kekuatan dan torsi dalam enam arah secara bersamaan dan banyak digunakan dalam mesin, lengan robot, dirgantara, biomedis, dan bidang lainnya. Namun, sensor gaya enam sumbu yang saat ini dipelajari umumnya memiliki banyak masalah. Sensor presisi tinggi dan sensitivitas tinggi sangat dibutuhkan untuk penelitian lebih lanjut. Makalah ini menggabungkan analisis teoritis, eksperimen simulasi elemen hingga dan simulasi, dan mengoptimalkan struktur sensor berdasarkan penelitian sensor yang ada. Jenis baru sensor gaya enam sumbu presisi tinggi diusulkan. Isi penelitian utama meliputi:
1. Setelah analisis mendalam tentang berbagai kinerja sensor dan mengeksplorasi hukum perubahan kinerja sensor dengan parameter geometris sensor. Jenis baru Struktur Sensor Kekuatan Jenis Balok Komposit Six-Axis diusulkan. Sensor memiliki struktur sederhana, deformasi yang jelas, dan pengoperasian posisi patch yang mudah. Tes ortogonal dan metode simulasi elemen hingga digunakan untuk menentukan parameter ukuran sensor.
2. Gunakan perangkat lunak analisis Abaqus untuk membangun model sensor, dan melakukan analisis statis dan dinamis pada sensor. Distribusi regangan sensor di bawah beban gaya eksternal dan frekuensi alami dari enam ordo sensor pertama diperoleh. Hasilnya menunjukkan bahwa sensor memiliki linearitas yang baik.
3. Berdasarkan prinsip dasar cangkir Surge Whits, tentukan tata letak sensor gaya enam dimensi. Berdasarkan hasil analisis dari metode elemen hingga, tentukan area deformasi tubuh elastis, kombinasikan skala struktur sensor, dan lakukan tata letak yang masuk akal di atasnya. Dan meningkatkan output dengan tepat, dan mengurangi masalah kopling antar-dimensi dari sensor gaya enam dimensi pada tambalan.
4. Kembangkan perangkat kalibrasi khusus untuk sensor. Menurut struktur dan bentuk sensor, rancang satu set perangkat kalibrasi sensor khusus. Menurut hasil percobaan simulasi, sensor dipisahkan. Gunakan metode persegi dan metode jaringan saraf BP untuk menghitung hubungan di antara mereka dan menyelesaikan studi kalibrasi sensor. Studi ini menunjukkan bahwa metode jaringan saraf BP memiliki efek decoupling yang lebih baik.
RELATED NEWS
-
Penginderaan Presisi dan Mengemudi Cerdas | Changzhou Right bersinar dengan solusi penginderaan inovatif di AHTE 2025
Dari 9 hingga 11 Juli 2025, Pameran Teknologi dan Teknologi Transmisi Internasional Shanghai ke -18 (AHTE 2025), yang telah menarik banyak perhatian di bidang otomatisasi industri global dan Majelis Cerdas, berhasil diadakan di Shanghai New International Expo Center.
-
Ulasan Pameran | Changzhou Hak berhasil muncul di ke -30 manufaktur dunia Tokyo -Mekanis Komponen & Teknologi Bahan Expo, dan berpartisipasi dalam acara manufaktur Asia
Ulasan Pameran | Changzhou Hak berhasil muncul di ke -30 manufaktur dunia Tokyo -Mekanis Komponen & Teknologi Bahan Expo, dan berpartisipasi dalam acara manufaktur Asia
-
Ulasan Pameran | Changzhou Right bersinar di Pameran Teknologi dan Peralatan Kereta Api Modern Internasional ke -17, Berinovasi Teknologi Sensor, dan Mengawasi Masa Depan Keselamatan dan Intelijen Kereta Api
Beijing, 8 Juli 2025 —— Pameran Teknologi dan Peralatan Kereta Api Modern Internasional ke -17 (Modern Railways), acara industri Kereta Api terbesar dan paling berpengaruh internasional di Asia, dengan megah dibuka di China National Convention Center di Beijing.
-
Memberdayakan persepsi yang tepat, Changzhou Right bergandengan tangan dengan aliansi industri robot cerdas Jiangsu yang diwujudkan untuk bersama -sama meluncurkan era baru robot AI+!
Memberdayakan persepsi yang tepat, Changzhou Right bergandengan tangan dengan aliansi industri robot cerdas Jiangsu yang diwujudkan untuk bersama -sama meluncurkan era baru robot AI+!
-
Pameran Mesin Internasional ke -29, Pameran Teknologi Metal & Teknologi Otomasi
Kami dengan hangat mengundang Anda ke Malaysia MetalTech & Automex
-
Changzhou Mewujudkan Pusat Inovasi Sains dan Teknologi Robot Cerdas dan Proyek Kunci Kanan diselesaikan di Wuhan Teknologi Tinggi
Manufaktur pintar Changzhou, "Man dan Mesin" berjalan beriringan. Pada tanggal 29 April, Changzhou's "Ratusan Acara dan Ribuan Perusahaan" Integrasi Rantai Industri dan Memperkuat Event Docking Event-1028 Acara Khusus diadakan. Banyak ahli otoritatif di bidang robotika di seluruh negeri dan lebih dari 300 perusahaan perwakilan di rumah dan di luar negeri berkumpul di Wuhan Teknologi Tinggi untuk mendapatkan wawasan tentang tren pembangunan, menghubungkan sumber daya berkualitas tinggi, mempromosikan inovasi teknologi, berbagi peluang baru untuk kecerdasan yang diwujudkan, dan bekerja sama untuk masa depan baru dari integrasi digital dan nyata.
-
Menjelajahi aplikasi sensor torsi sambungan robot dalam otomatisasi modern
Ketika teknologi robotika terus maju, presisi dan responsif menjadi semakin vital. Salah satu komponen yang memainkan peran penting dalam evolusi ini adalah sensor torsi sambungan robot - perangkat yang mengukur torsi atau gaya rotasi pada sambungan robot. Sensor -sensor ini sangat penting untuk meningkatkan kinerja, keamanan, dan efisiensi sistem robot modern.
-
Apa yang dideteksi sensor gaya? Memahami Perannya dalam Teknologi Modern
Di dunia saat ini yang semakin otomatis dan didorong oleh presisi, sensor memaksa memainkan peran penting di berbagai industri. Tapi apa sebenarnya yang dideteksi sensor gaya, dan mengapa ini merupakan komponen penting dalam mesin dan perangkat modern?
-
Apa itu sensor gaya tipe cincin?
Di bidang otomatisasi industri, robotika, dan rekayasa presisi, pengukuran kekuatan yang akurat sangat penting. Di antara berbagai teknologi penginderaan gaya, sensor gaya tipe cincin menonjol karena strukturnya yang ringkas dan sensitivitas tinggi. Tapi apa sebenarnya sensor gaya tipe cincin, dan bagaimana cara kerjanya?
-
Apa perbedaan antara sensor gaya dan sensor tekanan
Ketika sistem pintar, robotika, dan otomatisasi industri menjadi lebih canggih, sensor telah menjadi pusat perhatian dalam memungkinkan presisi, keamanan, dan efisiensi. Di antara jenis yang paling umum digunakan adalah sensor gaya dan sensor tekanan. Meskipun istilah -istilah ini sering digunakan secara bergantian, mereka melayani fungsi yang berbeda dan dirancang untuk tujuan pengukuran yang berbeda. Jadi, apa sebenarnya yang membedakan mereka?
-
Sensor gaya 2-sumbu vs sensor gaya 3-sumbu: mana yang paling cocok dengan aplikasi Anda?
Di zaman manufaktur cerdas, robotika, dan pengujian presisi, sensor memaksa memainkan peran penting dalam menangkap data real-time untuk kontrol dan analisis. Di antara jenis yang paling banyak digunakan adalah sensor gaya 2-sumbu dan 3-sumbu. Tetapi bagaimana perbedaannya, dan mana yang merupakan pilihan yang lebih baik untuk aplikasi spesifik Anda?
-
Bagaimana cara kerja sensor gaya rentang ganda?
Di lingkungan rekayasa dan industri presisi tinggi saat ini, pengukuran kekuatan yang akurat sangat penting. Salah satu alat paling fleksibel yang dikembangkan untuk memenuhi kebutuhan ini adalah sensor gaya rentang ganda. Tetapi bagaimana tepatnya sensor canggih ini bekerja, dan mengapa semakin disukai di seluruh aplikasi dalam robotika, perangkat medis, dan sistem pengujian otomatis?
-
Bagaimana cara memilih sensor tekanan tegang?
Saat memilih sensor tekanan tegang, Anda harus terlebih dahulu menentukan kekuatan apa yang diukur. Sensor gaya dibagi menjadi gaya mekanik dan gaya pneumatik (hidrolik).
-
Prinsip kerja sensor tekanan
Sensor tekanan sebenarnya menerima lebih banyak dan lebih banyak perhatian karena strukturnya yang sederhana, linearitas dan stabilitas yang sangat baik, dan akurasi output yang tinggi.
-
Berbagi Pengetahuan Tentang Sensor Torsi
Sensor torsi saat ini dapat dibagi menjadi dua jenis: kontak dan non-kontak. Sensor torsi non-kontak juga disebut sensor torsi variabel geser.
-
Apa itu sensor gaya? Apa jenisnya?
Kekuatan adalah penyebab langsung dari perubahan pergerakan materi. Sensor gaya dapat mendeteksi jumlah mekanis seperti tegangan, tarik, tekanan, berat, torsi, tegangan dan regangan internal.
